在鶯歌，一群善心人士發現，有一群需要被關心孩子正等待著社會上更多的善心人士去關懷。 他們有的來自單親家庭，有的是隔代教養；有的父母正處於失業狀態，有的是原住民或新住民；有的是低收入戶或中低收入戶；或者是生長在家暴的環境，而有的是只能靠自己的力量在長大。但是，這些孩子生性乖巧，只是環境的因素，讓他們生活辛苦，甚至失去色彩。 因此，這群善心人士成立社福團體，於2004年完成法人登記，名稱為「社團法人臺北縣鶯歌鎮青少年教育關懷協會」，讓需要服務的孩子，可以在更完善的環境成長。另，有鑑於服務量擴大至三峽，在2010年服務名稱變更為「社團法人台灣兒童少年希望協會」，讓服務不再侷限於鶯歌，使其他區域的孩子也可以受到照顧。 2013年3月本會於樹林地區成立「樹林關懷站」，並陸續增聘社工員邀集更多志工人力參與，以求專業人力建置更具完備，期望未來有更多關心公益的朋友，加入我們的行列。