本會前身為台灣痲瘋救濟協會，於民國43年由一群外籍宣教師、醫師聯合本地牧師、醫師所設立。設立之目的為為照護痲瘋病患及在台痲瘋病防治工作。於全台設立八個特別皮膚科門診。民國74年為擴大服務地點延續服務成果及結合政府資源，轉型登記為財團法人台灣痲瘋救濟基金會。本會宗旨為以耶穌基督博愛精神推展痲瘋病〈現稱漢生病〉之預防醫療復健、社會福利及其他業務為宗旨。