在台灣，平均每14個家庭就有1個家庭的父母須面臨照顧愛奇兒的挑戰，然而在整個社會福利體系中，家長所受到的關注與得到的服務，和愛奇兒相比依然是不成比例。本會是全台第一個以愛奇兒家庭的父母和手足為主要服務對象的社福機構，20年來實際服務所累積的專業寶貴經驗進行整合，提供愛奇兒家庭的幫助上增加實用性、長遠發展性與系統性的規劃，在2021年天使心家族依愛奇兒家庭不同狀況、歷程與需要，將服務分為三面向：1.關懷與支持2.照顧與成長3.一起共創未來，陪伴愛奇兒家庭走照顧的路，並能藉由友伴支持團體做好對未來的準備，進而運用自身經驗幫助其他家庭。