天主教瑪利諾會的甘惠忠神父，看到許多嬰兒和小耶穌一樣，他們的降臨沒有大眾的祝福和歡迎，只因為他們在生理上有或多或少的缺憾。 為了不讓家長孤獨、無助地面對因孩子所帶來的無奈和衝擊，甘神父在85年7月於台南學甲籌設伯利恆基金會，專為臺南溪北地區六歲以下，有發展遲緩的嬰幼兒及其家人服務，陪家長帶領孩子在人生的起跑點上，紮實地跨出每個腳步。 靠著社會大眾的幫忙，於86年3月底，在慶祝耶穌復活的歡樂歌聲中，伯利恆誕生了。甘神父希望以愛推動伯利恆的服務，為發展遲緩嬰幼兒及其家人帶來力量和希望，同時促進社會大眾彼此認同與接納。