1986年（民國75年）政府解嚴後，一群自從生下智能障礙的孩子，就遭到社會另眼相看，並在政府漠視社會福利情形下生活了數十年的家長們，在經歷許多無奈和孤獨後，紛紛在各縣市成立家長團體。 1992年（民國81年）這群家長為發揮更大影響力以建立更符合人性的福利國家，進一步地結合當時全國各地25個地方家長協會，成立了「中華民國智障者家長總會」。