本協會的成立，包含了遠程的理想和近程的目標．台灣的助人專業者，隨著社會的進步，法律的更新，公共議題的關注，使得助人者的工作被社會日漸肯定，隨之而來的，則是更多更大專業水準的要求．這對助人專業者無疑是一個更大的壓力和挑戰，因此在各個助人的領域，不論是社會工作，心理諮商，學校輔導工作，安置機構教養，都需要助人專業者不斷的提升自己的服務理念，使命和技巧．本協會的長遠理想，即是希望能協助與促進助人專業人員的成長，讓協會成會支持不同領域助人者的相互支持與合作的平台．這樣的理想，在近程本協會也希望透過直接服務方案的執行，能建構與展現助人專業的工作流程，並評估如何有效的服務個案．因此，102年協會接受桃園縣 政府家庭暴力暨性侵害防治中心委託辦理「102年性侵害個案支持性服務方案」。