1986年，傳教士高愛琪與梁望惠女士等一群基督徒，因為上帝的愛關心台灣不幸少女，致力創設中途之家「勵馨園」，首開國內民間機構收容不幸少女的先鋒，讓她們的生命也能如盛開的花朵，漫溢馨香。並於1988年創設台北市財團法人勵馨社會福利事業基金會，2001年正式登記升級為全國性的「財團法人勵馨社會福利事業基金會」。